由於智能障礙者在自我照顧、交通、社交、自我保護與權益等多個面向都需要不同方式的支持，長期以來，多是由家人或相關專業人員扮演支持者的角色。然而，在智能障礙者成長的過程中，學習表達自己的聲音、並透過生活中大小事情的決定，也是學習承擔責任的重要過程；親人們不可能一輩子的陪伴，加上社會尚未準備好提供支持性的休閒環境和對於障礙者社區化生活權益的尊重，智能障礙者學習自我表達、承擔自己決定的責任，就是他們重要的人生經驗。（圖：心路青年與志工隊協力完成辦公室牆面的粉刷工程）成人支持服務進入新紀元心路基金會自1995年開始，成立心路青年聯誼會，協助智能障礙者參與社會，學習領導與自我管理。2003年開始建構各項休閒服務，陸續成立響鼓隊、籃球社、足球社、社交舞、攝影社等社團；2004年「心路學苑」則辦理社交技巧、法律常識、電腦班、兩性團體等終生學習的課程；2007年「友伴團體」增加障礙青年與社會大眾互動的正向經驗，同時各社團開始接受外界演出邀約，拓展障礙者的生活經驗；2010年拓展創新體驗活動及兩性實務團體；及至今年10月15日，於新北市板橋區成立心路成人支持服務台北中心，更將發展密集式的個案管理與家庭服務，以及提供服務對象在不同時段皆可使用的會館服務。自我負責、自我發聲、自我倡議～培力計畫心路基金會同時於2011年成立「青年培力方案」，以自我培力團體的方式，提升智能障礙者對於自己權利的認知，透過教材、實際演練活動與社會大眾互動情境等，培養其對自己負責、為自己及為他人發聲的能力，並進一步開發其潛能、以達到實踐夢想的機會。
