#機械手臂

達文西手術具備傷口小、出血量少等優勢，且透過機械手臂輔助可延伸進入身體深處進行精準及細部精細手術，目前已普遍使用於各種外科手術，且對於高複雜度的手術更顯優勢。現在更擴展應用於器官移植領域，對於凝血異常高出血風險的病人，可藉由達文西手術輔助來降低此風險，提供更完善的醫療品質。 世界著名醫療機構美國克利夫蘭醫學中心，每年會進行約20例達文西腎臟移植手術 根據他們的經驗，只有嚴重動脈粥狀硬化而導致血管狀況不佳的病人才不適合透過達文西手術進行腎移植。59歲洪先生患有糖尿病、心肌梗塞及末期腎病，腎功能剩不到15%，需靠洗腎維生，臺中榮總團隊與病患及其家人討論後，決定由病患兒子捐贈左腎，在2024年中以達文西手臂輔助完成全體內活體腎臟移植手術，當天夜間病患的腎臟即恢復正常排尿功能，術後傷口也無血腫，後續追蹤腎功能指數如肌酸酐下降情形也較其他手術方式優異。 臺中榮總泌尿醫學部醫師楊晨洸解釋，洪先生因有心肌梗塞病史，過去心臟已放置過支架，經心臟內科醫師檢查後建議，即使做移植手術也不可以全面停用抗凝劑，只能暫停一項口服抗凝血藥物，否則心臟方面的風險將不是現今醫療可以承擔的。加上移植腎臟時須連接縫合的血管位於身體相對深處，捐贈者的血管又相對較細，面對出血風險和心臟風險的兩難，選用達文西手術輔助可以減少大範圍的剝離，有效降低出血量，由傳統手術的200c.c.至300c.c.，減少至50c.c.以下，且不需完全停用抗凝劑。透過達文西手術的內視鏡視野，可以更容易地連接身體深處的血管，對於像洪先生一樣的高出血風險個案便完全體現達文西手術的優勢。 臺中榮總腎臟移植存活率高達97%，不過仍伴隨一些併發症的風險，如：疼痛、傷口感染、出血、血栓、器官排斥及抗排斥藥之副作用等，其中出血是併發症之一，也是所有醫師心中的痛點，對於本身就有凝血問題的患者更需妥善控制防範。 臺中榮總統計，院內每年約有20到40例腎臟移植個案。過去皆使用傳統經腹腔外斜行切口(Gibson)腎臟移植手術，傷口長達15至20公分，出血量較多，恢復時間較長。不過傳統手術好處是醫師在移植時可以觸摸到血管，確認血管品質再進行吻合縫合，達文西手術則因無觸覺回饋須仰賴術前電腦斷層輔助判斷。 臺中榮總團隊與克利夫蘭醫學團隊交流，發現兩者在達文西腎臟移植手術操作上唯一的不同點是輸尿管的重建位置。克利夫蘭醫學中心是將輸尿管直接於腹腔內重建於膀胱腹側，而中榮則將輸尿管膀胱重建於骨盆腔，如同傳統手術位置。這樣輸尿管重建不僅比傳統手術更快，還能使移植的腎臟回到後腹腔原來的位置，才不至於影響腹腔內器官，如：腸子錯位，手術效果更好。

童綜合醫院不斷致力台灣醫學的進步發展與國際交流腳步，在邁向52週年之時，率先執行華人國家最新Hugo雨果機械手臂攝護腺根除手術，不僅在泌尿科、婦科達到新治療里程碑，更讓病患透過最新治療，重回健康生活。

臺中榮總於今年邁向40周年的里程碑，此次台灣醫療科技展，以「臺中榮總 立足臺灣 引領世界」為主題，展現卓越醫療照護成果。 成立細胞治療及再生醫學中心 研究罕病免疫細胞療法 臺中榮總於今年2月成立「細胞治療及再生醫學中心」，集結數十位不同領域專家，致力發展幹細胞及抗癌免疫細胞療法，聚焦在急，重，難，罕疾病的應用，同時與日本、美國多所大學合作多項臨床試驗，全力以赴做國內再生醫學的先行者，讓「罕病不再沒希望，癌症不再是絕症！」。 台中榮總於醫療科技展中展出四大醫療項目 除了再生醫療，臺中榮總展區展出項目也包括  介入性心導管： 心臟內超音波免開刀免全身麻醉修補心房破洞、免開刀治療早產兒開放性動脈導管、無導線心律調節器、複雜性冠狀動脈鈣化斑塊鑽石研磨介入性治療、經下腔靜脈置換主動脈瓣膜、及無輻射心導管電燒手術治療心房顫動。 尖端醫療： 雷納生機械手臂精確完成脊椎手術，風險性低、恢復快。 智慧醫療： 建置全國最大及最完整之遠距醫療中心及重症資料庫，以精準預測各種疾病。人工智慧精準勾畫放射治療部位，減少不必要之輻射劑量。 精準醫學： 建構完整的六大臨床資料庫。台灣精準醫療計劃收案冠全國，透過次世代基因定序，精準診斷並治療病人。 臺中榮總全力發展頂尖醫療新技術，串連生技與醫藥產業，開創國內及國際嶄新的醫療模式。 本次醫療科技展期間，同時舉辦「2022細胞治療與精準醫學國際高峰會議」，邀請來自德國CAR-T治療自體免疫疾病權威醫師，也是新英格蘭醫學雜誌第一作者Dimitrios Mougiakakos教授、及國內外一流的專家學者，現場講解最新的發展趨勢及應用。

（優活健康網記者陳承璋／綜合報導）隨著醫療科技的發達，過去病患進行傳統手術之後，其縫合的傷口，往往都長達好幾公分，且術後頭痛感也較為明顯，但自從機械手臂問世之後，這些副作用便被一一消除，無論做泌尿科手術、腫瘤切除手術或是內臟移植手術，傷口都比過去來得小，術後疼痛感也大幅降低，對於需動刀的病患來說，無疑是一項好消息！機械手臂　能精準進行手術台中就有一名，28歲的蔡姓女病患，24歲時因腎病而導致腎衰竭，必須仰賴洗腎來協助身體代謝毒素與多餘水分等，洗腎5年多終於等到移植腎臟機會，手術移植腎臟運用機械手臂能將組織放大30倍以上的功能，精細、迅速、減少傷害其他組織細胞的情況下縫合血管，讓腎臟移植手術順利完成，目前接受新的腎臟已經半年多，身體狀況良好、功能運作一切正常另一名罹患子宮內膜癌第三期的48歲戴姓女病患，當聽到罹患癌症時真的很難過又害怕，但經由劉錦成主任仔細地講解治療下，選擇使用機械手臂來切除子宮與淋巴，因為傷口小、出血量少、手術時減少傷害其他組織、術後恢復快，目前做了4次化療也沒有併發症，生活品質完全沒有受到的影響童綜合醫院外科部主任童敏哲醫師表示，醫療科技的進步，讓民眾在面對不同手術時有更多的選擇，只要是外科手術，在主治醫師評估患者情況允許下，其實都可以使用機械手臂進行手術，而目前童醫院使用機械手臂手術不到一年時間，使用數已突破160案例，廣泛運用在泌尿、婦產、耳鼻喉、心臟、甲狀腺及一般外科等手術，並且早期發現腫瘤或腫瘤在一定範圍內的病人，可以實行部份切除手術，不再需要整個器官都進行切除，讓患者能保有其器官的功能運作。 

（優活健康網記者談雍雍／綜合報導）一名47歲的陳姓女病患，發現自己右邊脖子有硬硬的突起物，擔心是否出現不好的病狀，立即到童綜合醫院求診；經醫師檢查後發現右邊脖子有2.8公分的腫塊，是良性的甲狀腺結節腫，經達文西機械手臂手術，順利摘除腫塊，術後復原良好。經甲狀腺超音波等相關檢查後，確診病患右邊脖子有2.8公分的良性甲狀腺結節腫，因恐有壓迫氣管情形，甲狀腺外科余積琨醫師建議使用手術摘除，但病患害怕一般開刀會導致傷口大又痛，而且希望脖子不要留下很醜的疤痕，便要求使用達文西機械手臂手術方式摘除腫塊。余積琨醫師表示，甲狀腺結節腫是甲狀腺內出現局部腫塊，又分為單一性(僅一個腫塊)與多發性(兩個腫塊以上)，傳統手術方式要從頸部切口進入摘除，因此會在頸部留下一條疤痕，常常讓很多女性害怕擔心美觀問題而延遲手術時間；使用達文西機械手臂手術進行，運用機器手臂可靈活扭轉的優點，不僅傷口小、出血量少、復原時間縮短，且減少術後聲音沙啞問題出現。